DESPALETIZADOR DE CAJAS
El objetivo es conseguir despaletizar una pila de cajas. El tamaño de cada caja es 40*80*40 con un total de 18 para luego ponerlas en una cinta. A continuación pondremos el RAPID .
Después os enseñamos el funcionamiento del mismo en el simulador de ABB que es el Robo Studio
Y para finalizar le enseñamos su funcionalidad en un entorno real
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